丙烯酸乳胶漆码垛机器人是模拟人手从输送线上抓取成品袋或灌装桶，按照预定规则的码放方式，将其逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输送。结构简单，桶装码垛机器人占地面积小；故障率低，桶装码垛机器人保养维修简单；桶装码垛机器人适用于50Kg以下包装袋或50L以下灌装桶的码垛需求。桶装码垛机器人由托盘预存库和托盘输送线组成。

码桶机器人是通过机械手爪盘，有三爪盘和四爪盘，来夹取桶装物料，依照客户要求，包装桶及托盘尺寸等因素，作合理摆放的码垛。且可依照兼顾生产线的条数及生产产量，来选择机械手爪盘及托盘的自动进出库系统。码桶机器人的工作效率为600-800次每小时，尺寸和堆积方式都可按客户要求定制，设备本体重量1.2t，结构简单，操作简单，桶装码垛机器人可码垛多种桶装水、油漆、途料、食用油、水溶肥、真石漆等物料。机体坚固，使用寿命长，故障率低，无须保养。夹紧系统为可调节结构，高、低、松、紧无可凋节适应不同尺寸圆桶方桶，一次可抓取二到四桶，动作温柔稳定不掉桶。